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直流电动机基本结构
直流电机是一种常见的电机，将直流电能转换成机械能，具有良好的启动特性和调速特性而且转矩比较大。当然它也有缺点，它的缺点很大程度上在于它的构造，比如制造成本高、维护麻烦等。那么来了解直流电动机基本结构。
直流电动机结构示意图
直流电动机有定子和转子两大部分。
定子部分由主磁极、换向极、机座等装置组成。
定子作用：产生主磁场和在机械上支撑电机。
主磁极：
包括主磁极铁心和套在上面的励磁绕组，给励磁绕组通入电流就产生主磁场。磁极下面扩大的部分称为极掌，它的作用是使通过空气中的磁通分布最为合适，并使励磁绕组能牢固地固定在铁心上。磁极是磁路的一部分，采用1.0-1.5毫米的钢片叠压制成。励磁绕组用绝缘铜线绕成。
换向极：
用来改善电枢电流的换向性能。它也是由铁心和绕组构成的，用螺杆固定在定子的两个主磁极的中间。
电刷装置：
包括电刷及电刷座，它们固定在定子上，其电刷与换向器保持滑动接触，以便将电枢绕组和外电流接通。
机座：
一方面用来固定主磁极，换向极和端盖等，并作整个电机的支架用地脚螺钉将电机固定在基础上，另一方面也是电机磁路地一部分，故用铸钢或者是钢板压成。
转子部分由电枢铁芯、电枢、换向器等装置组成。
转子作用：完成机电能量转换的主要部件。
电枢铁芯部分：
其作用是嵌放电枢绕组和颠末磁通，为了下降电机工作时电枢铁芯中发作的涡流损耗和磁滞损耗。
电枢部分：
作用是发作电磁转矩和感应电动势，而进行能量变换。电枢绕组有许多线圈或玻璃丝包扁钢铜线或强度漆包线。
换向器：
又称整流子，在直流电动机中，它的作用是将电刷上的直流电源的电流变换成电枢绕组内的沟通电流，使电磁转矩的倾向稳定不变，在直流发电机中，它将电枢绕组沟通电动势变换为电刷端上输出地直流电动势。
